📖简介
感谢使用本智能激光发射与标定系统。本设备基于高性能 32 位微控制器开发，具备高灵敏度震动捕获、多频载波匹配、自定义击发脉宽、智能震动自学习录制以及超长待机低功耗休眠等核心特性。
📑 目录
1. ⚙️ 核心技术规格
| 项目 | 参数 / 特性 | 备注 |
|---|---|---|
| 感应方式 | 驻极体麦克风 + 硬件运算放大器 | 震动/敲击峰峰值侦测 |
| 发射载波频率 | 38kHz / 40kHz / 80kHz / 100kHz / 180kHz | 默认：40kHz (第2档) |
| 单发持续宽度 | 10ms / 30ms / 50ms / 80ms / 100ms | 默认：30ms (第2档) |
| 出厂震动阈值 | ADC 差值 500（支持 50~1023 范围） | 支持自适应实测校准 |
| 击发防连击冷却 | 200ms | 防止机械回弹连续重发 |
| 待机自动休眠 | 10分钟无动作进入 Deep Sleep (STOP) | 静态功耗微安级 |
| 参数断电保存 | 板载硬件 EEPROM 模拟存储 | 调优后永久保存 |
2. 🕹️ 按键操作全景速查
设备所有交互均通过单颗功能按键（KEY）实现，不同场景下的按键行为定义如下：
待机状态
│
├── 单击 (短按 < 3秒) ─────────────► 手动激发一次激光 (若在常亮中则关闭常亮)
│
├── 三击 + 长按 (按3下，第4下按住 ≥1.5s) ─► 进入【5秒震动自适应录制模式】
│
├── 长按 3秒 ~ 5秒 ────────────────► 开启 / 关闭【激光常亮模式】
│
└── 持续长按 ≥ 5秒 ────────────────► 进入【系统参数设置菜单】3. 🚀 核心功能与操作详解
3.1 正常待机与射击击发 🎯
- 感应击发：设备在待机状态下实时监测撞针/机械敲击声。当震动峰值超过设定阈值时，自动向目标打出一记设定脉宽（默认 30ms）和载波频率（默认 40kHz）的调制激光，并附带 200ms 硬件防连发冷却。
- 手动击发：在正常待机状态下，短按一下按键，激光将以当前设置参数手动激发一次。
3.2 激光常亮瞄准模式 🔦
- 开启常亮：在待机状态下，按住按键不放。当时间达到 3秒 时，激光点亮提示，此时松开按键，系统进入激光常亮模式（发射载波频率调制光），适用于校枪、归零和瞄准定位。
- 关闭常亮：处于常亮状态时，短按一下按键（或再次长按 3 秒松开），激光即刻熄灭并退回待机。
3.3 震动阈值自适应录制模式（3击+长按）
当更换不同击发力度的设备、更换安装环境或发现感应过敏/迟钝时，可使用该功能进行智能校准：
- 触发录制：在待机状态下，快速连续单击按键 3 次，在第 4 次按下时按住不放（≥1.5秒）。
- 进入录制：激光点亮 80ms 提示后松手，系统进入 5秒录制倒计时，激光以 慢速闪烁（250ms亮/250ms灭） 进行状态指示。
- 撞针动作：在这 5 秒倒计时内，像往常一样扣动扳机/释放撞针打出 1~3 次空枪震动。
- 智能结算：5 秒结束后，系统自动捕获采样期间的最大震动峰值，并自动按 80% 比例计算出最佳触发阈值写入存储。
- 退出提示：激光快速连闪 3 次，新阈值生效并退回正常待机。
3.4 参数设置菜单（载波频率与击发时间） ⚙️💡
按住按键 持续 5 秒不放，激光完全熄灭后松手，系统进入一级菜单。
步骤一：主菜单选择（通过闪烁形态区分）
主菜单在以下两种模式间循环演示：
- 模式 1（载波频率调节）：激光 单闪（亮200ms，灭600ms，周期800ms）。
- 模式 2（单发持续调节）：激光 双闪（快速亮灭两次，随后长灭，周期800ms）。
- 操作：
- 短按：在模式 1 与模式 2 之间来回切换。
- 长按（≥1.5秒）：确认并进入当前模式的参数修改子菜单。
步骤二：进入子菜单调节档位（通过闪烁次数区分档位）
进入子菜单后，激光循环打出“N下闪烁”，代表当前处于第 N 档：
- 短按：档位依次递增循环（第 1 档 → 第 2 档 → … → 第 5 档 → 第 1 档）。
- 长按（≥1.5秒）：保存当前选定档位至 EEPROM，激光快闪 3 次退出设置。
📋 档位参数对照表
| 模式分类 | 1 闪 | 2 闪 (默认) | 3 闪 | 4 闪 | 5 闪 |
|---|---|---|---|---|---|
| 模式一：载波频率 | 38 kHz | 40 kHz | 80 kHz | 100 kHz | 180 kHz |
| 模式二：单发持续宽度 | 10 ms | 30 ms | 50 ms | 80 ms | 100 ms |
4. 💤 低功耗管理与唤醒
- 自动睡眠：当系统处于待机状态，且连续 10分钟 未检测到任何按键操作或有效震动敲击时，单片机将自动深度休眠模式。
- 按键唤醒：在休眠状态下，按下按键即可瞬间唤醒系统，麦克风运放通电复原，恢复正常待机。
5. 💡 状态指示灯（激光反馈）速查表
| 激光动作状态 | 对应含义 |
|---|---|
| 短促单发闪烁 (10~100ms) | 震动感应成功击发 / 手动短按击发 |
| 常亮不灭 | 常亮瞄准/校准模式已开启 |
| 250ms 亮 / 250ms 灭 规律慢闪 | 震动录制中（持续 5 秒采样） |
| 800ms 周期单闪 | 参数主菜单：模式一（载波频率）待选中 |
| 800ms 周期双闪 | 参数主菜单：模式二（击发脉宽）待选中 |
| 连续打出 1~5 闪 | 参数子菜单：指示当前处于 1~5 档 |
| 快速连闪 3 次 | 录制完成 / 参数保存成功退出 |
6. ⚠️ 注意事项与维护
- 激光安全：调试与设置模式中激光会持续或规律闪烁，严禁将激光直射人眼或反光镜面，建议在吸光靶纸或地面上进行菜单观察。
- 敲击录制规范：在进入 5 秒录制自适应模式时，请保持周围环境相对安静，并在 5 秒内模拟正常击发动作，避免用手直接大力重拍外壳导致阈值设定过高。