电路连接图

esp32c3开发板我买的这个

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.718d2e8dGBSbFH&id=748324039194&_u=c2oqo1kf5836&skuId=5331498895061

9g舵机

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.38692e8d0zdfHl&id=19375870769&_u=c2oqo1kfbbe0

红外传感器用的这个

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.38692e8d0zdfHl&id=629119800209&_u=c2oqo1kf3bfa

微动开关

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22605608467.11.738e7d14c1ONIW&id=16460594811&skuId=4787875016386

接线图：

固定螺丝炮筒和旋转直接之间两侧的螺丝是M3*14，其他的都是M2*8

https://detail.tmall.com/item.htm?id=15813521811&spm=a1z09.2.0.0.41012e8ddzNZrZ&_u=c2oqo1kf7b98

组装图

防空笔筒3D打印STL文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1tOKj3OXaPKT93xQ6KWyBow
提取码：BGCJ

防空笔筒esp32c3mini开发板 源码

链接：https://pan.baidu.com/s/12QR4V_RefcialgIUh_8XFw
提取码：BGCJ

防空笔筒esp32c3mini开发板固件在线烧录地址：

https://bgcj.pro/esp-paota